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西门子故障安全PLC的编程需要使用故障安全指令。今天这篇文章，我们来介绍下用于急停按钮的ESTOP1指令。
本文包括两个主题：
指令介绍； 应用举例；...
1、指令介绍
当项目组态的CPU是故障安全型CPU时，在【基本指令】列表中会有【安全指令(Safety functions)】一栏，如下图所示：
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安全指令的背景色为黄色，以便与普通指令进行区别。
在【安全指令】中找到"ESTOP1"指令并将其拖拽到程序块中，系统会自动提示创建背景数据块，单击【确定】使用默认名称即可。
初始添加的ESTOP1指令如下图所示：
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该指令的主要输入参数包括：E_STOP、ACK_NEC、ACK和TIME_DEL；
主要输出参数包括：Q、Q_DELAY、ACK_REQ和DIAG；
参数具体信息请看下面的表格：
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ESTOP1指令的功能：
当输入信号E_STOP的值从1变为0时，输出信号Q的值立刻变为0； 当输入信号E_STOP的值从1变为0时，延时TIME_DEL的时间后，输出信号Q_DELAY的值变为0； 参数ACK_NEC用来设置当故障发生后是否需要手动确认，有两种情况： ACK_NEC=0表示不需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，输出信号Q的值将立刻置位（变为1）； ACK_NEC=1表示需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，请求复位信号ACK_REQ的值将变为1。此时需要ACK的上升沿输入信号才能将输出信号Q的值置位(1)，并且将ACK_REQ的值复位；诊断字节DIAG用来反馈指令的一些状态，其各个位的含义如下：
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2、应用举例
假设急停信号连接到故障安全输入通道I12.0，复位信号为I8.0，急停输出通道为Q21.0、急停延时输出通道为Q21.1，确认故障请求信号为M10.0，诊断字节为MB9，则使用ESOP1指令代码如下：
...也可以在急停输出Q使用中间变量（比如M10.1），然后与其它一些条件进行与运算后再输出到输出通道，该信号一般用于某路电源的控制。
好了，关于ESTOP1指令就先介绍这么多。
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