公主一词最早见于周，姬姓贵族创建周政权，实行分封制，自此我国古代礼乐制度的雏形便得以形成。周天子将自己的儿孙分封到各诸侯国，而自己的女儿则都嫁给王孙贵族，由于周天子的特殊身份，所以无法亲自送自己的女人出嫁，就让姬性贵族代替送嫁，公实际意义是姬性王公，主有主人家之意，所以有公主这一称呼，以后的朝代都延续了周代的这一典制，王公的女儿后郡主和县主的称呼，而皇家的女儿有公主的称呼。公主在古代是一个特殊的群体，从某种意义上来说，公主也算是一种隐形政权集团的产物，她们的存在有时候可以左右一个统治集团的政治走向。南北朝为我国古代政治最为动乱的时期之一，所以无论是南朝还是北朝总存在公主这一群体参政的现象。南梁永兴公主就是一个典型的例子。
永兴公主是大梁萧衍的嫡长女，母亲是皇后，祖母又是宋文帝刘义隆的大女儿，可以说这永兴公主的出身要比其他同年龄的公主出众许多，所以这梁武帝自然对这个女儿是恩宠有加，永兴公主想要什么，这梁武帝都会满足。
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梁武帝在为永兴公主选择夫婿的问题上也是大费周章煞费苦心，只希望自己的女儿能够有个好的归宿，然而这永兴公主哪里会满足于此，如果她只是满足嫁作他人妇的话，历史上也就不会留下她这浓墨重彩的一笔了。永兴公主的夫婿为殷睿，当时担任中郎官。在和永兴公主婚后，这殷睿的官职不断得到升迁，梁武帝只希望自己的女儿能够过得好一些。
而这梁武帝的眼光也还不错，殷睿不仅性情好，而且也是富有才华，长得也不错，有关南朝的历史史书上也曾有关于这殷睿的记载，记载上对殷睿的描述也是很不错，然而永兴公主却对这个温厚忠实且富有才情的丈夫并不满意，所以时不时会捉弄自己的丈夫，这一切梁武帝都是看在眼里，奈何自己又溺爱她，所以也没有加以约束。
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永兴公主这下更加肆无忌惮，竟然当着梁武帝的面打了自己的丈夫，这对于殷睿来说是莫大的耻辱，更不得了的是这永兴公主既然喜欢自己的亲叔叔也就是萧宏，萧宏如果放在今天的话就是集官二代和富二代于一身的高富帅，不仅有钱有权还长相俊美，永兴公主对这个亲叔叔甚是喜欢。
不过后来梁武帝对这个沉迷于女色的萧宏很是不满，曾夺了他的兵权，但是这萧宏却没有收敛反而是穷奢极欲。随着萧宏和梁武帝之间的君臣矛盾越来越突出，永兴公主在这两人之间插足了一脚，竟然带着两个侍从和自己的弟弟也就是梁武帝的第六个儿子一起准备谋杀梁武帝，梁武帝得知之后万念俱灰，感慨世间俗世多么荒唐，竟然为了一个情夫和政治野心杀害了自己的亲弟弟，甚至还想篡权。
永兴公主发动的政变因为消息泄，所以很快公主府便被卫兵接管，而永兴公主也被卫兵押送回到了宫中，至于她的死，史书上并没有记载，不过有一种官方的说法是永兴公主是因为怨恨和愤怒折磨而死的，死的时候梁武帝都没有去看一眼。
永兴公主在外人眼里，是多么的高贵，拥有强大的父亲，拥有一个好的丈夫，身材魁梧，虽然长相没有萧宏那么好，但是也还凑合，如果永兴公主平凡一点，或许可以寿终正寝，可惜最后却是这样孤独的离去。既是一种不幸也是一种幸运。其实在我们现代男人的眼中，女人的心思有时候简单的让你无法想到，有时候却深不可测，让人无法琢磨。
